1991 17 сентября состоялось учредительное собрание Акционерного общества авиационного и космического страхования «АВИКОС». 25 октября АОЗТ «АВИКОС» внесено в реестр Московской регистрационной палаты.

1992 «АВИКОС» впервые начинает работу по страхованию жизни и здоровья российских космонавтов. Организация страхования экипажа космического корабля "Союз ТМ-14" (командир - Александр Викторенко, бортинженер - Александр Калери) стала началом многолетнего плодотворного сотрудничества страхового общества с российской космической отраслью. В октябре компанию «АВИКОС» посещают представители компании "Richards Longstaff", брокера "Ллойдс" (впоследствии фирма становится частью "Gibbs Hartley Cooper", затем "HSBC Insurance Brokers Ltd."). В ноябре «АВИКОС» с помощью "Richards Longstaff" размещает первые риски на лондонском страховом рынке.

1993 Впервые обществом «АВИКОС» заключен договор страхования самолетов иностранного производства - двух "Аэробусов" А-310 Национальной Авиакомпании Республики Узбекистан "Узбекистон Хаво Йуллари".

1994 В декабре «АВИКОС» заключает облигаторный договор перестрахования рисков ответственности авиаперевозчика с зарубежными перестраховщиками на базе эксцедента убытка. Наличие договора позволило обеспечивать полисы «АВИКОС» автоматическим перестрахованием; эффективность и оперативность обслуживания клиентов были подняты на новый уровень.

1996 «АВИКОС» стал учредителем Российской ассоциации авиационных и космических страховщиков (РААКС). Президентом РААКС избран Н.П. Устименко («АВИКОС»). «АВИКОС» активно развивает деятельность по основным видам имущественного страхования. В кооперации со страховой компанией "Астроваз" (Красноярск) и брокерской фирмой "Gibbs Hartley Cooper" организовано страхование основных фондов Норильского горно-металлургического комбината. «АВИКОС» начинает сотрудничество с ОАО "Авиаэкспорт" по страхованию экспортных поставок российской авиатехники.

1997 «АВИКОС» переезжает в собственное здание по адресу ул. Садовая-Триумфальная, д. 20 стр. 2.

1998 В марте Авиакомпания "Кавминводыавиа" начинает эксплуатацию самолетов Ту-204. «АВИКОС» вступает в Российский пул по страхованию ответственности судовладельцев (Russian P&I Pool). «АВИКОС» заключает соглашение с Федеральной службой почтовой связи России о распространении страховых услуг через отделения почтовой связи. Проект получает свое дальнейшее развитие в 2003 году после введения обязательного страхования автогражданской ответственности.

1999 В Лондоне проходят переговоры с участием руководителей Федеральной службы воздушного транспорта России, Государственной корпорации РФ по организации воздушного движения, представителей «АВИКОС» и ведущих андеррайтеров - начато обсуждение условий страхования ответственности российской системы управления воздушным движением.

2000 Российское авиационно-космическое агентство проводит конкурс на предоставление услуг по страхованию ответственности перед третьими лицами при запуске космических кораблей по программе Международной космической станции. «АВИКОС» становится одним из победителей конкурса. По итогам 2000 года журнал "Эксперт" называет «АВИКОС» лидером российского рынка страхования воздушного транспорта.

2001 В феврале - марте «АВИКОС» принимает участие в уникальной программе страхования ответственности перед третьими лицами при спуске с орбиты и затоплении Орбитальной станции "Мир". 28 апреля страховой полис «АВИКОС» вручен первому в истории космическому туристу Денису Тито, отправившемуся в полет к Международной космической станции на корабле "Союз ТМ-32". Впервые руководством «АВИКОС» озвучена идея объединения двух специализированных страховщиков в страховую группу. 9 ноября ЗАО «АВИКОС» становится акционером ОАО СО АФЕС, приобретя 3,18%.

2002 В мае «АВИКОС» вступает в Международный Союз Авиационных Страховщиков (IUAI). В ноябре компаниями "РОСНО" и «АВИКОС» заключен договор сострахования гражданской ответственности предприятий и организаций системы организации воздушного движения России с лимитом ответственности 1 000 000 000 (один миллиард) долларов США.

2003 С 1 июля «АВИКОС» и «АФЕС» начинают активную продажу полисов обязательного страхования ответственности автовладельцев (ОСАГО). До конца календарного года реализован 130261 полис; общая полученная страховая премия составила 304 644 000 рублей. 28 октября подписано Соглашение о стратегическом сотрудничестве «АВИКОС» и «АФЕС», начат процесс создания страховой группы.